粗糙度仪是一种用于测量物体表面粗糙度的仪器。它可以帮助我们了解物体表面的纹理和不平整度，对于工业制造、材料科学、生物医学等领域都有广泛的应用。

　　粗糙度仪主要利用触针法或光点法来测量表面粗糙度。触针法是利用一个精细的触针在物体表面滑行，通过传感器测量触针在滑动过程中产生的垂直和水平方向的振动，从而计算出表面粗糙度。光点法则是利用一个精确的光源和一个光传感器在物体表面投射光线，通过测量光线在表面反射和散射的情况来计算表面粗糙度。

　　根据测量原理和应用场景，粗糙度仪主要有以下几种类型：

　　1. 手持式粗糙度仪：这是一种便携式的粗糙度仪，主要用于现场快速测量。它通常采用触针法，可以即时显示表面粗糙度数值。

　　2. 显微镜式粗糙度仪：这是一种将显微镜和粗糙度仪结合在一起的仪器，可以放大并观察物体表面，同时测量表面粗糙度。

　　3. 在线式粗糙度仪：这种仪器通常用于生产线上的实时监测，将粗糙度测量和生产过程控制结合起来。

　　4. 3D粗糙度仪：这种仪器可以测量物体表面的三维形貌，用于研究表面的起伏和粗糙程度。

　　总之，粗糙度仪是一种重要的测量工具，对于工业制造、材料科学、生物医学等领域的发展和创新都发挥着重要作用。